A autonomia de um agente esta relacionada com o conhecimento que o mesmo possui sobre o seu domínio de atuação, e com a capacidade de raciocínio sobre este conhecimento.

O Raciocínio possibilita que um agente (programa/software) selecione uma determinada ação, dentre as várias possíveis de serem realizadas.

Ou seja, a autonomia diz respeito as ações que um agente pode realizar no seu ambiente. Por exemplo, um agente autônomo possui todo o conhecimento necessário para tomar suas decisões e agir. Não depende de outros agentes ou de seres humanos.

No caso dos vídeos anteriores, no primeiro vídeo vimos uma sociedade de agentes artificiais tento se sincronizar para executar uma determinada música. Neste primeiro vídeo os agentes estavam atuando de forma autônoma. Percebiam a música do ambiente e tentavam se sincronizar.