Atrito
As forças que atuam sobre um bloco em um plano inclinado são a força peso P (vertical para baixo) e a normal N (perpendicular ao plano).

Observe na figura abaixo que a força peso pode ser decomposta na direção do plano (Px) e na direção perpendicular ao plano (Py).

É possível demonstrar que PX e PY valem, respectivamente:
e θ é o ângulo do plano inclinado